丹麦国家足球队(丹麦语:Danmarks fodboldlandshold)由丹麦足球协会所创立,丹麦的球衣赞助商是该国本土品牌熊蜂。
丹麦队是一支在1980年代快速崛起的球队。他们在1984年欧洲足球锦标赛打进最后四强,虽在半决赛仅以点球大战被西班牙淘汰,但表现令人刮目相看。丹麦的第一个重要杯赛冠军是1992年的瑞典欧洲足球锦标赛,当时南斯拉夫爆发了内战,更被国际足联禁止参与国际赛,与南斯拉夫在欧锦赛预选赛同组的丹麦,取代了南斯拉夫往瑞典参赛。后补的丹麦先在小组赛力压英格兰及法国两强晋级半决赛,再以点球大战淘汰卫冕冠军荷兰,在决赛,丹麦以2-0击败德国,夺得了丹麦到目前唯一的欧洲足球锦标赛冠军。之后在1995年,丹麦在决赛以 2-0击败阿根廷,取得当时还称为“法赫德国王杯”的联合会杯冠军。不过自此之后,丹麦在2020年之前的欧洲足球锦标赛的战绩一般,只有在2004年在首轮小组赛压倒意大利晋级次阶段淘汰赛,其余都在首轮小组赛甚至在预选赛已被淘汰出局。2012年欧洲足球锦标赛,丹麦虽然在首仗爆冷打败荷兰,但之后连败给葡萄牙及德国,首轮出局。2016年欧洲足球锦标赛预选赛出线名额虽增加至23队,但丹麦只取得小组第三名附加赛资格,最后在附加赛不敌邻国瑞典无缘决赛周。
世界杯方面,丹麦有五次晋级决赛周的经验,分别是1986年、1998年、2002年、2010年、2018年。1986年墨西哥世界杯虽在首轮小组赛三战全胜,但在八分之一决赛以1-5惨败给西班牙出局;1998年法国世界杯中,丹麦成功晋级八强,并仅以2-3负巴西出局,成为历史上最好成绩的一届;2002年的世界杯八分之一决赛遇上英格兰,结果以0-3被淘汰出局。2010年南非世界杯更在首轮小组赛分别败给荷兰及日本,首轮出局。
2018年世界杯预选赛,丹麦取得小组次名附加赛资格,再于附加赛击败爱尔兰,第五次晋级世界杯决赛周。在分组中,他们战平澳大利亚、法国及战胜秘鲁,最后以两和一胜次名出线,晋级八分之一决赛。可惜在八分之一决赛中遇上克罗地亚,在加时后仍战平1-1的情况下,须点球大战,最后以2-3被淘汰出局。但丹麦四场赛事只失两球,为该届失球最少的参赛球队。